Музей основан в мае 1988 г., когда под создание музея было выделено здание в центре города (бывший кинотеатр). 7 июля 1989 г. в музее открыт первый зал – Выставочный. Первая экспозиция была посвящена искусству выдающегося кировского пейзажиста С.Е. Косенкова, посвященная его 70-летию. С тех пор и по сей день в зале проведено более 150 художественных и историко-документальных выставок: как групповых, так и персональных, детского творчества, декоративного искусства, фотовыставок, личных коллекций, восковых фигур, художников города, а также Людинова, Калуги, Москвы, соседних районов. На историко-документальных выставках экспонируются предметы из музейных фондов и коллекций, частных коллекций. К ряду выставок издавались их каталоги, памятные билеты. Краеведческая экспозиция открыта 8 августа 1993 г. и размещена в 23-х стационарных витринах. Она содержит предметы и документы по истории Песоченского (Кировского) края с древнейших времен (мезолит) до сер. ХХ в. В последние годы историческая экспозиция полностью обновлена на новых материалах и документах. Экспозиция по истории военных событий в Кировском районе открыта 8 мая 1995 г., коренным образом обновлена и расширена в апреле 2010 года. Фонды музея насчитывают более 19 тыс. единиц хранения, среди наиболее значительных коллекций – археология, письменные источники, нумизматика, этнография, фотографии, искусство и другие. Начиная с 1992 г., проводятся Песоченские научные чтения на базе музея, на которых выступило несколько сот участников с докладами по разным темам истории Окско-Деснинского междуречья – от древности до современности. При музее работают: 1. Песоченская археологическая экспедиция, проводящая с 1990 г. исследования памятников древнейшей истории на территории Кировского и соседних районов; военно-мемориальная группа «Поиск» (рук. В. М. Ефимочкин), проводящая с 1988 г. поиск и перезахоронение останков погибших советских воинов; 2. клуб коллекционеров «КДК» (основан в 1989 г.), в котором состоит более 40 членов; 3. региональные отделения научных обществ – Русского географического общества и «Энциклопедия российских деревень» (рук. Бауэр А. А.), а также литобъединение «Ритм», генеалогический клуб; 4. клуб вышивальщиц. Музей имеет широкий общественный актив помощников, принимающих участие в работе музея, кто личным участием, кто благотворительной помощью. Более 50 из них носят звание «Друг музея», специально учрежденное для поощрения этих людей. В январе 2014 г. у музея появился второй выставочный зал: было выделено большое помещение в киноконцертном зале под проведение выездных выставок. Источник: https://culture.gov.ru/